隨著技術的進步以及與日俱增的安全需求，越來越多的電子安全配置被搬上了汽車，由于自動駕駛熱潮一浪高過一浪，下面我們繼續介紹跟自動駕駛相關的安全配置。

BSM

盲點監測系統（Blind spot monitoring system）也稱為并線輔助系統，簡稱BSM。汽車外后視鏡存在視覺盲區，變道前如觀察不仔細，很容易引發交通事故，而BSM就是基于此而研發的。BSM通過微波雷達探測車輛兩側后視鏡盲區中的車輛，并以震動、圖標或聲音的方式對駕駛者以提醒，從而避免在變道過程中的事故。在黑夜、雨雪大霧天氣時，后視鏡觀察效果降低，此時BSM的重要性顯得尤為重要。

BSM系統可以監測后視鏡盲區內的車輛

工作原理  

BSM系統的工作原理很簡單，與常見的倒車雷達類似。在車輛行駛速度大于10KM/H時BSM自動啟動，通過安裝在汽車后杠內的兩個毫米波雷達，實時向兩側的盲區發出探測信號，系統接受并對反射回的信號進行分析處理，即可知后面車輛距離，速度和運動方向等信息；當探測到盲區內有車輛靠近時，指示燈閃爍示意變道有碰撞的危險；如果此時駕駛員仍然沒有注意到指示燈閃爍，準備變道，那么系統就會發出語音警報聲。

通過后視鏡片的警示燈來警示駕駛員

分類      

雖然許多車企都有BSM系統的配置，但由于觀念及設計的不同都有自己的名字，下面給大家介紹比較有代表性的產品。

奧迪--側向輔助系統（Audi Side Assist）

ASA這套系統會在車速超過60公里/小時介入，依靠傳感器探測，ASA系統可以探測到側后方最遠50米處的車輛，若此時并線后視鏡上就會亮起警示燈；如果駕駛者在警示燈亮了之后仍打轉向燈，警示燈會增加亮度并閃爍。

奔馳--并線輔助系統

奔馳這套系統通過汽車兩側安裝的傳感器和ECU實現的。當兩邊后方有來車時，如果駕駛員試圖變道時會以黃色警示提醒，如果打轉向燈則會以紅色閃爍提醒駕駛者后方有來車。

ACC

自適應巡航控制( Adaptive Cruise Control )系統，簡稱ACC，它是在定速巡航基礎上發展出的智能巡航輔助系統。其主要由信息感知單元、控制單元、執行單元和人機交互界面構成，降低了駕駛員的駕駛負擔，大幅提高了汽車的主動安全性。

大眾品牌車型的ACC系統

工作原理及過程

ACC系統為了保持車輛間的距離和速度，根據收到的雷達信息通過 CAN 總線向電子液壓控制單元和發動機管理系統發出加速和減速的請求。當前方無行駛車輛時，汽車將處于普通巡航行駛狀態；當汽車前方有目標車輛，且目標車輛的行駛速度小于本車的行駛速度時，ACC系統將控制主車進行減速，確保兩車間的距離為所設定的安全距離；當ACC系統將主車減速至理想的目標值之后采用跟隨控制，與目標車輛以相同的速度行駛；當前方的目標車輛發生移線，或主車移線行駛使得主車前方又無行駛車輛時，ACC系統將對主車進行加速控制，使主車恢復至設定的行駛速度；當駕駛員參與車輛駕駛后，ACC系統將自動退出對車輛的控制。

帶剎停的ACC系統

點評：ACC是高級輔助駕駛中的一種，也是自動駕駛路上的里程碑，它可以提高行車安全性，大幅降低了駕駛員長途駕駛的勞累。ACC系統大多采用毫米波雷達，與激光雷達或超聲波雷達相比，其穿透霧、煙、灰塵的能力更強，但對于暴雨、暴雪、沙塵暴等極端惡劣天氣，毫米波雷達探測效果不佳，ACC將無法正常使用。