系統(tǒng)主要包括如下功能模塊：車(chē)身電子穩(wěn)定系統(tǒng)ESC(ESP)、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)ACC、車(chē)道偏移報(bào)警系統(tǒng)LDW、車(chē)道保持系統(tǒng)LKA、前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)FCW、自動(dòng)緊急剎車(chē)系統(tǒng)AEB、交通標(biāo)志識(shí)別TSR、盲點(diǎn)探測(cè)BSD、夜視系統(tǒng)NV、自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)APS、輪胎壓力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(TPMS)等。

市場(chǎng)空間潛力巨大

汽車(chē)保有量的迅速提升為ADAS提供廣闊市場(chǎng)空間，預(yù)計(jì)2020年全球存量市場(chǎng)滲透率超25%，中國(guó)存量市場(chǎng)滲透率可達(dá)10%。全球汽車(chē)市場(chǎng)、中國(guó)汽車(chē)市場(chǎng)增速均進(jìn)入穩(wěn)步增長(zhǎng)階段，預(yù)計(jì)至2020年全球汽車(chē)市場(chǎng)保有量超14億，中國(guó)汽車(chē)保有量超2.6億。假定至2020年每套ADAS系統(tǒng)平均成本為6000元，則全球存量市場(chǎng)市場(chǎng)空間達(dá)1.4萬(wàn)億。

全球汽車(chē)市場(chǎng)進(jìn)入平穩(wěn)增長(zhǎng)階段，中國(guó)市場(chǎng)銷(xiāo)量增速領(lǐng)先全球，占據(jù)1/3市場(chǎng)份額。全球汽車(chē)市場(chǎng)度過(guò)高速增長(zhǎng)階段，維持3%增速平穩(wěn)擴(kuò)展。中國(guó)市場(chǎng)保守預(yù)測(cè)增速4%，略高于全球增速。中國(guó)汽車(chē)市場(chǎng)占全球汽車(chē)銷(xiāo)量30%以上，但ADAS份額卻顯著低于30%。我們預(yù)計(jì)，隨著消費(fèi)結(jié)構(gòu)升級(jí)和中產(chǎn)階級(jí)購(gòu)車(chē)需求的增加，未來(lái)對(duì)于ADAS需求量呈現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)，存、增量滲透率增速雙突破，至2025年，ADAS全球市場(chǎng)份額與新車(chē)銷(xiāo)量份額接近和持平。

ADAS滲透率整體提升，不同功能件滲透率有差異。從ADAS內(nèi)部各功能模塊來(lái)看，至2020年，由于ESC(ESP)受到行業(yè)規(guī)范指導(dǎo)，存量滲透率預(yù)計(jì)可實(shí)現(xiàn)36.94%，LKA、ACC等存量滲透率居前，超過(guò)5%。但同時(shí)，由于造價(jià)成本過(guò)高，NV夜視系統(tǒng)功能模塊應(yīng)用有限。未來(lái)隨著智能汽車(chē)發(fā)展階段不斷提高及ADAS硬件產(chǎn)業(yè)成本下降，仍具有較大潛力和空間。

中國(guó)ADAS市場(chǎng)新車(chē)滲透情況與市場(chǎng)地位極不相符，較歐美地區(qū)滲透率、滲透率增速都處于較低位臵，潛力巨大。通過(guò)對(duì)2007-2014年間LDW、ACC、PA、ESC(ESP)、HUD在全球、歐美、中國(guó)市場(chǎng)新車(chē)滲透率的變化情況進(jìn)行測(cè)算，中國(guó)市場(chǎng)在新車(chē)滲透率、滲透率增速均顯著低于歐美、全球平均水平。以LDW為例，2014年中國(guó)市場(chǎng)ACC新車(chē)滲透率3.02%,同比增長(zhǎng)20.15%，同期歐洲市場(chǎng)新車(chē)滲透率實(shí)現(xiàn)9.57%，增速21.53%，北美市場(chǎng)新車(chē)滲透率5.05%，增速36.36%，中國(guó)市場(chǎng)增長(zhǎng)潛力巨大。2014是智能硬件元年，傳統(tǒng)、互聯(lián)網(wǎng)廠商均開(kāi)始大力投資智能汽車(chē)的研發(fā)配載，極大推動(dòng)ADAS配載滲透率增速。結(jié)合歷史數(shù)據(jù)及行業(yè)研判，保守預(yù)計(jì)未來(lái)五年ADAS 新車(chē)滲透率增速保持在30%以上。

ADAS年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)35%，2020年中國(guó)市場(chǎng)可實(shí)現(xiàn)近800億市場(chǎng)空間。2014年，前裝市場(chǎng)ADAS新車(chē)滲透率在15%左右，主要集中在法規(guī)較為嚴(yán)格的美系、德系中高端車(chē)型市場(chǎng)。隨著國(guó)內(nèi)法規(guī)進(jìn)一步健全，市場(chǎng)對(duì)于ADAS需求的日益嚴(yán)格，前裝市場(chǎng)迎來(lái)滲透率大爆發(fā)，保守預(yù)計(jì)新車(chē)滲透率增速30%，汽車(chē)銷(xiāo)量年增速4%。受整車(chē)銷(xiāo)量、滲透率兩方面因素驅(qū)動(dòng)，我們預(yù)計(jì)至2020年，ADAS市場(chǎng)可實(shí)現(xiàn)788億空間，年復(fù)合增速近35%。

法規(guī)優(yōu)勢(shì)明顯，政策倒逼滲透率大幅提升

高滲透率ADAS配載可顯著降低交通事故死亡率。據(jù)由歐盟牽頭，包括戴姆勒、菲亞特、寶馬在內(nèi)的歐洲主要主機(jī)廠和博世等零部件廠參與的一項(xiàng)名為eIMPACT的關(guān)于智能汽車(chē)安全系統(tǒng)的研究表明，ADAS高滲透率裝配情況下可顯著降低事故率。

基于ADAS裝載的顯性?xún)?yōu)勢(shì)，政策倒逼ADAS滲透率大幅提升。駕駛過(guò)程中出現(xiàn)的故障90%是由于駕駛員的操作失誤導(dǎo)致，ADAS主動(dòng)安全能夠顯著降低事故發(fā)生頻率。“汽車(chē)安全市場(chǎng)”成為各國(guó)政策制定者共同努力的方向。

歐洲市場(chǎng)對(duì)于ADAS中的ACC、ESC(ESP)、LDW、LKA、AEB均做出了相應(yīng)規(guī)定，2014年ADAS的評(píng)分權(quán)重由10%調(diào)整為20%，2017年，任何想要評(píng)級(jí)4星以上的新車(chē)都必須配備主動(dòng)安全系統(tǒng)。同時(shí)，對(duì)于11年之后的新車(chē)以及14年后登記的車(chē)輛強(qiáng)制配臵ESC(ESP)系統(tǒng)，隨著歐盟對(duì)于前裝、后市場(chǎng)ADAS系統(tǒng)大刀闊斧的政策推進(jìn)，17年歐盟市場(chǎng)ADAS主要功能模塊滲透率將達(dá)到90%以上。

美國(guó)、加拿大、日本和澳大利亞對(duì)ESC(ESP)同樣做出了強(qiáng)制規(guī)定，同時(shí)日本和澳大利亞要求每輛車(chē)安裝AEB系統(tǒng)，美國(guó)高速公路安全管理局NHTSA于2015年將CIB和DBS加入到推薦高級(jí)安全特性列表中。

中國(guó)在2015年新頒布的中國(guó)車(chē)評(píng)價(jià)規(guī)程C-NCAP中，首次明確ESC(ESP)加分可加1分，鼓勵(lì)OEM廠商制造更加安全的汽車(chē)。C-NCAP每三年出臺(tái)一次，參照歐美日澳加的政策路徑，我們預(yù)計(jì)18年新規(guī)中對(duì)于AEB和其他ADAS會(huì)有更多新的規(guī)定，ADAS在快速增長(zhǎng)同時(shí)有望在18年迎來(lái)新爆發(fā)。

ADAS硬件：傳感器、控制器和執(zhí)行器

ADAS傳感器

ADAS目前的主流傳感器的雷達(dá)、攝像頭、激光雷達(dá)、超聲波4種。通常位于車(chē)輛的前后保險(xiǎn)杠、側(cè)視鏡、駕駛倉(cāng)內(nèi)部或者擋風(fēng)玻璃上。他們各自的優(yōu)缺點(diǎn)如下：

ADAS控制器

ADAS控制器相比傳統(tǒng)汽車(chē)用ECU需要額外完成兩個(gè)任務(wù)：

● 傳感器數(shù)據(jù)融合。芯片是傳感器的主要構(gòu)成部件，可以將不同類(lèi)別數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選和解析以此提高數(shù)據(jù)的可靠性和穩(wěn)定性，擴(kuò)展傳感器和時(shí)間、空間覆蓋率和分辨率。

● 圖像處理和智能算法的運(yùn)行。這部分算法需要大量的數(shù)字信號(hào)處理單元和并行計(jì)算能力。這要求控制器具備大量的專(zhuān)門(mén)計(jì)算單元和并行處理能力，也通常代表不菲的造價(jià)。而由于用在ADAS系統(tǒng)中的芯片均需要滿(mǎn)足ASIL(汽車(chē)安全件等級(jí))要求，造價(jià)將更為高昂。

控制器造價(jià)和傳感器造價(jià)之間往往呈現(xiàn)負(fù)相關(guān)關(guān)系。低廉的傳感器(如攝像頭)往往要求控制器具備上述第二點(diǎn)能力，制造成本即向控制器轉(zhuǎn)移；而昂貴的傳感器(例如激光雷達(dá))無(wú)需復(fù)雜的運(yùn)算即可獲得高可靠性的數(shù)據(jù)用于決策，從而降低控制器的成本。

2020年，全球ADAS芯片市場(chǎng)空間248億元。ADAS芯片作為ADAS功能模塊中控制器的主要硬件載體，增速、發(fā)展情況隨ADAS終端需求變動(dòng)，占ADAS總體價(jià)值的10-20%部分。

液晶儀表盤(pán)和HUD：屏幕顯示帶來(lái)的直觀、便捷和智能

機(jī)械儀表向電子儀表轉(zhuǎn)變，功能復(fù)合。傳統(tǒng)的儀表盤(pán)經(jīng)歷了由機(jī)械式儀表向電子式儀表的轉(zhuǎn)變，原先單一的速度、里程顯示功能逐漸整合了大量的故障報(bào)警和駕駛輔助功能（例如倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)、巡航系統(tǒng)等）HUD融合趨勢(shì)成形。目前，前擋風(fēng)玻璃HUD已經(jīng)量產(chǎn)，在后裝市場(chǎng)很常見(jiàn)，而AR-HUD仍處于研發(fā)階段，該技術(shù)最為領(lǐng)先的大陸公司預(yù)計(jì)最早在2016年將上市AR-HUD產(chǎn)品。

普通HUD技術(shù)對(duì)投影機(jī)的透鏡加工精度要求極高。通常這意味著5微米的自由曲面加工精度。另一方面，由于極端情況下外界環(huán)境的亮度會(huì)非常高，為了保證對(duì)應(yīng)的顯示效果，投影機(jī)的圖像生成單元（PGU）的亮度也要相應(yīng)提高，要求亮度高達(dá)10,000cd/m2。而目前的LED發(fā)光技術(shù)也僅能剛好滿(mǎn)足要求。

AR-HUD則將光線投射到駕駛員的視線焦點(diǎn)上，使HUD投影看起來(lái)像是刻畫(huà)在道路上一樣。這要求ECU能精確的計(jì)算出當(dāng)前駕駛情況下駕駛員可能的視線焦點(diǎn)。該技術(shù)的研發(fā)得益于數(shù)字微鏡器件（DMD）技術(shù)的逐漸成熟。當(dāng)駕駛員的視距在7.5m左右時(shí)，該技術(shù)能形成1.3m寬、0.6m高的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)畫(huà)面，基本能包含前擋風(fēng)玻璃的全部面積。HUD技術(shù)路徑：現(xiàn)在的HUD是240X320，未來(lái)將達(dá)到720X1280，需要更廣的投射面積，需要?jiǎng)赢?huà)和潛在視頻，增加復(fù)合信息承載。

巨頭占據(jù)壟斷優(yōu)勢(shì)，仍存在行業(yè)性機(jī)會(huì)

目前儀表板顯示、HUD、中控大屏被國(guó)際大型零部件廠商（大陸、電裝、精機(jī)等）壟斷。根據(jù)佐思產(chǎn)研發(fā)布的報(bào)告，14年全球HUD出貨量150萬(wàn)套，預(yù)計(jì)2018年可實(shí)現(xiàn)1500萬(wàn)套出貨量，增長(zhǎng)翻10倍。每套HUD的價(jià)格在1500-2000元左右，2018年HUD可實(shí)現(xiàn)市場(chǎng)容量300億元。