豐田汽車在研發新型主動安全技術上有自己獨特的角度和數據作為支持理論，而經過數據對比研究，豐田發現至少約有30%的安全事故發生在停車場內，而豐田針對停車安全鎖研發的新系統則是能有效的避免停車場內事故的發生，新系統是在豐田已經開發的ICS上為基礎進一步開發得來的，可通過車身探測器探知障礙物，從而進一步降低低速狀況下的碰撞發生。

此外，在幫助駕駛員確認車身周圍是否安全的“全景模式影像監測系統(PVM)”中，追加了更加方便確認障礙物的“透視影像”新畫面模式功能。

豐田擬將該新技術采用到2015年上市的新車中。

【ICS】

智能間隙聲納系統(Intelligent Clearance Sonar)，因誤踩踏板等原因而引起突然加速時，ICS可以探測障礙物并減輕碰撞受損。目前，該系統功能得到了進一步加強。新型ICS系統增加了傳感器數量和探測距離，擴大了探測范圍。同時，還改良了控制軟件，不僅可以減輕誤踩踏板所致碰撞事故的受損程度，而且在低速行駛于停車場內或停車入庫時，即使不誤踩踏板，也可以幫助駕駛員避免與鄰近車輛或障礙物發生剮蹭或減輕碰撞受損。

ICS啟動示意圖

傳統IPA具備通過與ICS聯動進行自動制動，實現“避免碰撞及減輕受損的功能”，第二代智能停車輔助系統“Intelligent Parking Assist 2(IPA2*3)”在此基礎上，增加了“倒車轉向輔助功能”和“側方停車出庫輔助功能”。前者可以在需要反復前后移動的狹窄停車環境下進行自動轉向操作*4，后者可以在前后空間狹小的側方停車環境下進行半自動出庫操作*4。新增功能使該系統在停車場中的實用性得到了大幅提升。

【全景模式影像監測系統】

全景模式影像監測系統(Panoramic View Monitor)，在導航上顯示車輛俯瞰影像的全景模式倒車影像的基礎上，追加了新的透視影像功能。通過操作開關，駕駛員既可以選擇傳統的、從車輛上方俯瞰倒車影像的“移動影像”顯示模式，又可以選擇全新的、從駕駛員視角透視車輛的“透視影像”顯示模式。與移動影像相比，透視影像可以將障礙物顯示得更大、更清晰。

豐田在研發各種有針對性的技術的同時，也是為了促進交通事故零傷亡的終極目標，并且在基于豐田“綜合安全管理理念”的同時開發多種安全技術與車輛未來研發方向，同時也在積極的參與整體交通與道路的建設，開展更為廣泛的交通安全宣傳活動，通過努力讓所有人都介入到其中，將安全的理念貫穿于所有參與交通的個體中。